Опортюнити постепенно поумнява
Мисия: Spirit and Opportunity

---

Опортюнити използва тази снимка от панорамната си камера за да набележи интересните обекти към които да се отправи. Image credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell University

Докато марсоходът "Спирит" е затънал и замръзнал безнадежно, неговият близнак "Опортюнити" постепенно поумнява все повече докато остарява.

Това е така, защото е получил ъпгрейд на навигационния софтуер. Новите функции са разработени благодарение на неочакваното дълголетие на роувъра, който като истински марсианец се труди на червената планета вече седма година.

Сега Опортюнити има възможността да избира сам дали да прави допълнителни наблюдения на скали и петна по тях. Освен това, може да спира и да обръща внимание на интересни обекти намиращи се по пътя му към кратера Индевър.

Новият софтуер може да се смята за връх на автоматизацията и е крачка напред към бъдещите по-съвършени междупланетни роботизирани мисии.

Вече, компютърът на Опортюнити може да анализира снимки от навигационната широкоъгълна камера и сам да избира интересни обекти към които да се отправи, като предварително определи най оптималния маршрут. В програмата му е заложено, че тези обекти трябва да отговарят на определени критерии, например за скалите те трябва да имат закръглена форма или светъл цвят. За да елиминира безинтересните обекти, Опортюнити може сам да анализира множество изображения главно от навигационната камера и да ги обработи с цветни филтри.

Този нов метод на работа се нарича "Автоматична системата за събиране и изследване на научни данни" или AEGIS и прави робота още по независим от Земята. При евентуална нужда наземният екип може да поеме контрола върху роувъра, например ако роботът по погрешка избере да изследва цел, която не е с голям приоритет.

Екипът на Опортюнити вече успешно тества новата система, като накара машината да заснеме скала с размерите на футболна топка, която се отличава с особен тен и структура. Смята се че тази скала е паднала на повърхността и е образувала близък кратер.

След като е изследвал и сравнявал множество изображения посредством 13 фиртъра, Опортюнити безпогрешно се отправил към най-интересната скала. Image credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell University

Опортюнити се е справил блестящо с поставената му мисловна задача, като първо е индентифицирал интересната скала с помоща на своята панорамна камера. След това е започнал да отсява безинтересните обекти посредством сравняване с изображения от навигационната камера. След като размишлявал върху 50 снимки, роботът е решил, че точно тази скала е най-интересната от всички останали и веднага се отправил към нея за анализи.

Учените на Земята са обезумели от радост, след като са видели взетото самостоятелно решение на Опортюнити. Разработчиците на софтуера предполагат, че подобен софтуер вече ще е задължителен за всички бъдещи роувър мисии.

Това е поредният етап от ъпгрейда на софтуера за управление. В по-предишни години най-напред е осъвършенстван метода за заобикаляне на препятствия, след това автономното определяне на оптималното разстояние до даден обект за да може роботизираната ръка да го изследва. През 2007 год. роувърите се научиха да обработват изображения на небето. Те вече сами определят кое са облаци, кое е прах и атмосферни вихри. След това предават на Земята само отбраните изображения. Но най-новият софтуер е голяма крачка напред, позволяващ на Опортюнити да взема самостоятелни решения за изследване и придвижване. Разбира се предстоят още много тестове относно новите мисловни възможности но като цяло роботът се справя отлично домомента.

---

• 2167
• 0
• Mar 20, 2012

---

Коментар